從起重機的設計原理分析,電動單梁起重機主梁是一個細長的簡支梁,梁、鋼絲繩電動葫蘆的自重及載荷都使主梁產(chǎn)生向下彈性變形,當電動葫蘆滿載作用在跨中時,主梁產(chǎn)生向下彈性變形最大。
鋼絲繩電動葫蘆在使用中由于載荷的作用,上拱度逐年減少,拱度消失以后開始下?lián)现了骄€以下,根據(jù)電動葫蘆主梁使用變形規(guī)律,為提高電動葫蘆使用年限,設計電動葫蘆主梁必須預設上拱度。
在確定主梁上拱度允差值時,主要考慮上拱度對承載能力、運動性能及壽命的影響。主梁上拱對承載能力及壽命有利,主梁上拱或下?lián)蠈\動性能都不利。
上拱度值應設計適當,若偏大電動葫蘆爬坡需要克服運動阻力大,勢必增大運行機構的載荷和功率,降低電動葫蘆運行機構的使用壽命:坡度大到一定程度時,電動葫蘆還易產(chǎn)生溜車,對于要求準確定位的電動葫蘆是不允許的,要求增大運行機構的制動力矩。
電動葫蘆的自重及載荷為G、摩擦系數(shù)為u時,其水平運行時運動阻力A為uG。主梁上拱使電動葫蘆運行時增加了爬坡附加阻力,電動葫蘆克服運動阻力uGcosa時,又要克服爬坡附加阻力Gsina,使電動葫蘆要克服的總阻力B增大,B為uGcosa +Gsina。
鋼絲繩電動葫蘆爬坡總阻力B比電動葫蘆水平運行時運動阻力A大。
根據(jù)有關部門組織的調(diào)查結果,用戶反映好的靜撓度均小于s/800,所以這個可以作為上拱度設計的參考值。
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